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　　本专利针对盒装空安瓿瓶拆包依托人工、功率低的问题，规划了一种主动拆包上瓶机。经过去膜组织切开包装膜、去盒组织别离纸盒与安瓿瓶、输瓶网带传送制品，完结全流程主动化，进步出产功率并下降人力本钱。设备是选用气缸与光电传感器联动，精准操控拆包与别离动作，适用于药品出产主动化需求。

　　在小容量注射剂药品的实践出产中，要运用到很多的空安瓿瓶，盒装空安瓿瓶运用前需要去包装上瓶，去包装主要为外包装膜和外包装盒，该去包装工序现主要是依托人工操作，工作功率较低，可规划一种设备，完结出产联动线的主动化，节省人力本钱，进步产能，进步出产效益。

　　依据以上现存技能中的缺乏，本实用新型要处理的技能问题是：供给一种安瓿瓶主动拆包上瓶机，可完结盒装空安瓿瓶的主动拆包和纸盒的主动别离以及主动上瓶，进步工作功率。

　　本实用新型所述的安瓿瓶主动拆包上瓶机，包含顺次摆放的去膜组织、去盒组织和输瓶网带；

　　去膜组织包含辊筒轨迹，辊筒轨迹上设有固定切刀和可移动切刀，辊筒轨迹上、下方别离对应设有上开膜气缸和下开膜气缸，辊筒轨迹上方一侧设有去膜气缸，上、下开膜气缸和去膜气缸均衔接去膜吸盘，辊筒轨迹上方设有竖推瓶气缸和横推瓶气缸；

　　去盒组织包含倾倒板，倾倒板上设有主推瓶气缸，倾倒板两头下方别离设有前端顶杆气缸和后端顶杆气缸，倾倒板两头上方别离设有前开口气缸和后开口气缸，前、后开口气缸均衔接开口吸盘，倾倒板下方设有开口压板气缸，开口气缸衔接开口压板，倾倒板上方设有前挡瓶气缸和后挡瓶气缸，前、后挡瓶气缸均衔接挡瓶板。

　　带有包装膜的安瓿瓶托盒在辊筒轨迹驱动下向去膜工位方向运转，轨迹上固定切刀将一侧包装膜切开。安瓿瓶托盒运转至去膜工位后，去膜工位光电开关感应到安瓿瓶托盒方位，此刻安瓿瓶后侧的可移动切刀在安瓿瓶盒托后方纵向运转，将盒托后方包装薄膜切开。

　　切膜动作完结后，上开膜气缸带动真空吸盘向下动作，吸住包装薄膜上角，下开膜气缸带动真空吸盘向上动作，吸住包装薄膜下角，将托盘角的薄膜摆开预备后续去膜。固定于去膜工位一侧前方的去膜吸盘将包装薄膜吸出。

　　去膜完结后，竖推瓶气缸向下动作，运转至托盒后方，横推瓶气缸向前动作，将托盒推送至去盒工位，推送到位后，横推瓶气缸、竖推瓶气缸复位。

　　去盒工位倾倒板的前端顶杆气缸伸出，倾倒板向后歪斜，开口压板向上运动，前开口气缸带动前开口吸盘接近盒托前侧纸板并吸住盒托前侧纸板。前挡瓶气缸向下动作将前挡瓶板刺进前侧安瓿瓶与托盒之间，前开口气缸摆开托盒前侧纸板，开口压板向下运动压住前方托盒纸板，前开口气缸收回，托盒前侧开口动作完结。倾倒板后端顶杆气缸伸出，前端顶杆气缸收回，倾倒板向前歪斜，后开口气缸带动后开口吸盘接近托盒后方纸板并吸住托盒后方纸板。后挡瓶气缸向下动作将后挡瓶板刺进后侧安瓿瓶与托盒之间，后开口气缸摆开托盒后侧纸板，此动作完结后，后开口气缸复位，托盒后侧开口动作完结。

　　倾倒板前端顶杆向下收回，后端顶杆向上伸出，倾倒板向前歪斜，主推瓶气缸带动前、后挡瓶板向前动作，将安瓿瓶推离纸盒，安瓿瓶推送至输瓶网带。推送完结后，主推瓶气缸复位，倾倒板前端顶杆伸出，后侧顶杆收回，倾倒板向后歪斜，开口压板抬起，托盒从倾倒板退出。

　　安瓿瓶主动拆包上瓶机规划合理，安稳性很高，节省人力本钱，进步产能，扩大出产效益，设置的气缸和光电传感器可完结出产联动线的主动化，便于安瓿瓶去膜、去盒传送，进步主动化程度，进步出产功率。

　　图中：1.固定切刀；2.可移动切刀；3.上开膜气缸；4.下开膜气缸；5.竖推瓶气缸；6.横推瓶气缸；7.后开口气缸；8.前挡瓶气缸；9.后挡瓶气缸；10.主推瓶气缸；11.前开口气缸；12.开口压板气缸；13.后端顶杆气缸；14.前端顶杆气缸；15.输瓶网带；16.辊筒轨迹；17.倾倒板；18.前挡瓶板；19.后挡瓶板； 20.前开口吸盘；21.开口压板；22.后开口吸盘；23.去膜工位光电开关；24.去盒工位光电开关；25.去膜气缸。

　　如图1和图2所示，安瓿瓶主动拆包上瓶机，其特征是：包含顺次摆放的去膜组织、去盒组织和输瓶网带15；

　　去膜组织包含辊筒轨迹16，辊筒轨迹16上设有固定切刀1和可移动切刀2，辊筒轨迹16上、下方别离对应设有上开膜气缸3和下开膜气缸4，辊筒轨迹16上方一侧设有去膜气缸25，上、下开膜气缸3、4和去膜气缸25均衔接去膜吸盘，辊筒轨迹16上方设有竖推瓶气缸5和横推瓶气缸6；

　　去盒组织包含倾倒板17，倾倒板17上设有主推瓶气缸10，倾倒板17两头下方别离设有前端顶杆气缸14和后端顶杆气缸13，倾倒板17两头上方别离设有前开口气缸11和后开口气缸7，前、后开口气缸11、7别离衔接前开口吸盘20和后开口吸盘22，倾倒板17下方设有开口压板气缸12，开口压板气缸12衔接开口压板21，倾倒板17上方设有前挡瓶气缸8和后挡瓶气缸9，前、后挡瓶气缸8、9别离衔接前挡瓶板18和后挡瓶板19。

　　辊筒轨迹16上设有去膜工位光电开关23，倾倒板17上设有去盒工位光电开关24。

　　带有包装膜的安瓿瓶托盒在辊筒轨迹16驱动下向去膜工位方向运转，轨迹上固定切刀1将一侧包装膜切开。

　　安瓿瓶托盒运转至去膜工位后，去膜工位光电开关23感应到安瓿瓶托盒方位，此刻安瓿瓶后侧的可移动切刀2在安瓿瓶盒托后方纵向运转，将盒托后方包装薄膜切开。

　　切膜动作完结后，上开膜气缸3带动真空吸盘向下动作，吸住包装薄膜上角，下开膜气缸4带动真空吸盘向上动作，吸住包装薄膜下角，将托盘角的薄膜摆开预备后续去膜。

　　横推瓶气缸6向前动作，将托盒推送至去盒工位，推送到位后，横推瓶气缸6、竖推瓶气缸5复位。

　　去盒工位倾倒板17的前端顶杆气缸14伸出，倾倒板17向后歪斜，开口压板21向上运动，前开口气缸11带动前开口吸盘20接近托盒前侧纸板并吸住托盒前侧纸板。前挡瓶气缸8向下动作将前挡瓶板18刺进前侧安瓿瓶与托盒之间，前开口气缸11摆开托盒前侧纸板，开口压板21向下运动压住前方托盒纸板，前开口气缸收回，托盒前侧开口动作完结。

　　倾倒板17的后端顶杆气缸13伸出，前端顶杆气缸14收回，倾倒板17 向前歪斜，后开口气缸7带动后开口吸盘22接近托盒后方纸板并吸住托盒后方纸板。后挡瓶气缸9向下动作将后挡瓶板19刺进后侧安瓿瓶与托盒之间，后开口气缸7摆开托盒后侧纸板，此动作完结后，后开口气缸7复位，托盒后侧开口动作完结。

　　倾倒板17前端顶杆向下收回，后端顶杆向上伸出，倾倒板17向前歪斜，主推瓶气缸10带动前、后挡瓶板18、19向前动作，将安瓿瓶推离纸盒，安瓿瓶推送至输瓶网带15。

　　推送完结后，主推瓶气缸10复位，倾倒板17前端顶杆伸出，后侧顶杆收回，倾倒板17向后歪斜，开口压板21抬起，托盒从倾倒板17退出。

　　倾倒板17前端顶杆气缸14收回，倾倒板17复位到水平状况，完结一个拆包上瓶装操作。

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